Physical AI フロンティア・レーダー · 週間まとめ · 2026-W38
2026-09-14 → 2026-09-20 に掲載した 15 件を軸ごとにまとめています。タイトルは原典へ、日付はその日のレーダーへリンクします。
- 根拠タグ：O = 一次情報 · R = 論文/プレプリント · M = メディア/二次情報
[O]3 ·[R]7 ·[M]5
基盤モデル（VLA / WAM） (3)
[R]GeoAAC: Geometry-Based Adaptive Action Chunking from Denoising Trajectories in VLA Policies — arXiv 2609.20776v1 ｜ 2026-09-19[R]Agile-WAM: An Agile Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Control — arXiv 2609.20761v1 ｜11.9 ms｜ 2026-09-19[O]Fine-Tuning π0 (Pi-Zero) for robotic manipulation on Amazon SageMaker HyperPod EKS — AWS Physical AI Blog ｜ 2026-09-20
データエンジン（収集 / 精査 / スケーリング） (1)
[M]Robots Are Learning to Feel — IEEE Spectrum Robotics ｜100 hours·12 tasks·3,000 hours｜ 2026-09-19
学習と自己改善（RL / 事後学習） (2)
[R]Towards High-DoF Dexterous Manipulation through VLA Post-Training — arXiv 2609.19666v1 ｜ 2026-09-19[O]Cute Critters Come to the Cloud: ‘Aniimo’ Launches on GeForce NOW — NVIDIA Blog ｜ 2026-09-20
シミュレーションと評価（sim2real / 閉ループ） (3)
[R]FIVE-VLA: Fast and EffectIVE Autonomous Driving with Recurrent Action Memory — arXiv 2609.18623v1 ｜641M parameters·10%·10.2%｜ 2026-09-19[M]Video Friday: Two Birotors Make a Quadrotor — IEEE Spectrum Robotics ｜33%·2x｜ 2026-09-20[M]Video Friday: Digit Redecorates — IEEE Spectrum Robotics ｜ 2026-09-20
エッジとリアルタイム（オンデバイス推論 / 制御周期） (3)
[R]rMuscle: Robotic Muscle Memory for Efficient Vision-Language-Action Model Inference — arXiv 2609.19104v1 ｜ 2026-09-19[R]PASSAGE: Scaling Scene-Aligned Motion Learning for Perceptive Humanoid Traversal in Cluttered Environments — arXiv 2609.18732v1 ｜50 Hz·48.1%·68.9%｜ 2026-09-19[O]NVIDIA Vera Rubin NVL72 Delivers Leading Performance in MLPerf Inference v6.1 Debut — NVIDIA Blog ｜ 2026-09-20
システムとオーケストレーション（長期タスク / 複数方策） (1)
[R]StageGuard: Learning Stage Transitions for Long-Horizon Robot Tasks via Agentic Distillation — arXiv 2609.20791v1 ｜ 2026-09-19
ハードウェアとサプライチェーン（機体 / コスト） (2)
[M]Digit 5 May Be the First Humanoid Robot Worker That’s Truly Safe — IEEE Spectrum Robotics ｜20 hours｜ 2026-09-20[M]Video Friday: Meet Microduck — IEEE Spectrum Robotics ｜ 2026-09-20
本リポジトリは技術観察であり、投資助言・製品保証・安全認証の結論ではありません。論文の主張は著者による自己報告です。