{
  "robot": "braking_late",
  "kind": "braking",
  "fps": 30,
  "timestep": 0.002,
  "display_name": "LATE BRAKE",
  "eyebrow": "AUTOMOTIVE / CONTROL TEST",
  "description": "Scripted longitudinal controller",
  "disclaimer": "1D surrogate / no driving AI",
  "joints": [
    "speed",
    "gap",
    "position"
  ],
  "display_joints": [
    "speed",
    "gap",
    "position"
  ],
  "units": [
    "m/s",
    "m",
    "m"
  ],
  "limits": [
    [
      0,
      8
    ],
    [
      -1,
      29
    ],
    [
      0,
      31
    ]
  ],
  "home": [
    8,
    28.5,
    0
  ],
  "frames": [
    {
      "frame": 0,
      "sim_time": 0.034000000000000016,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        28.228,
        0.27200000000000013
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 1,
      "sim_time": 0.06600000000000004,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        27.972,
        0.5280000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 2,
      "sim_time": 0.10000000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        27.7,
        0.8000000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 3,
      "sim_time": 0.1340000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        27.428,
        1.0720000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 4,
      "sim_time": 0.16600000000000012,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        27.172,
        1.328000000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 5,
      "sim_time": 0.20000000000000015,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        26.9,
        1.6000000000000012
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 6,
      "sim_time": 0.23400000000000018,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        26.628,
        1.8720000000000014
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 7,
      "sim_time": 0.2660000000000002,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        26.372,
        2.1280000000000014
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 8,
      "sim_time": 0.3000000000000002,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        26.099999999999998,
        2.4000000000000017
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 9,
      "sim_time": 0.33400000000000024,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        25.828,
        2.672000000000002
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 10,
      "sim_time": 0.36600000000000027,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        25.572,
        2.928000000000002
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 11,
      "sim_time": 0.4000000000000003,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        25.299999999999997,
        3.2000000000000024
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 12,
      "sim_time": 0.43400000000000033,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        25.028,
        3.4720000000000026
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 13,
      "sim_time": 0.46600000000000036,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        24.772,
        3.728000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 14,
      "sim_time": 0.5000000000000003,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        24.499999999999996,
        4.000000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 15,
      "sim_time": 0.5340000000000004,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        24.227999999999998,
        4.272000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 16,
      "sim_time": 0.5660000000000004,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        23.971999999999998,
        4.528000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 17,
      "sim_time": 0.6000000000000004,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        23.699999999999996,
        4.800000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 18,
      "sim_time": 0.6340000000000005,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        23.427999999999997,
        5.072000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 19,
      "sim_time": 0.6660000000000005,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        23.171999999999997,
        5.328000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 20,
      "sim_time": 0.7000000000000005,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        22.899999999999995,
        5.600000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 21,
      "sim_time": 0.7340000000000005,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        22.627999999999997,
        5.872000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 22,
      "sim_time": 0.7660000000000006,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        22.371999999999996,
        6.1280000000000046
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 23,
      "sim_time": 0.8000000000000006,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        22.099999999999994,
        6.400000000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 24,
      "sim_time": 0.8340000000000006,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        21.827999999999996,
        6.672000000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 25,
      "sim_time": 0.8660000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        21.571999999999996,
        6.928000000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 26,
      "sim_time": 0.9000000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        21.299999999999994,
        7.2000000000000055
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 27,
      "sim_time": 0.9340000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        21.027999999999995,
        7.472000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 28,
      "sim_time": 0.9660000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        20.771999999999995,
        7.728000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 29,
      "sim_time": 1.0000000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        20.499999999999993,
        8.000000000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 30,
      "sim_time": 1.0340000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        20.227999999999994,
        8.272000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 31,
      "sim_time": 1.0660000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        19.971999999999994,
        8.528000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 32,
      "sim_time": 1.1000000000000008,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        19.699999999999996,
        8.800000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 33,
      "sim_time": 1.1340000000000008,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        19.427999999999994,
        9.072000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 34,
      "sim_time": 1.1660000000000008,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        19.171999999999993,
        9.328000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 35,
      "sim_time": 1.2000000000000008,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        18.89999999999999,
        9.600000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 36,
      "sim_time": 1.2340000000000009,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        18.627999999999993,
        9.872000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 37,
      "sim_time": 1.266000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        18.371999999999993,
        10.128000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 38,
      "sim_time": 1.300000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        18.099999999999994,
        10.400000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 39,
      "sim_time": 1.334000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        17.827999999999992,
        10.672000000000008
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 40,
      "sim_time": 1.366000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        17.571999999999992,
        10.928000000000008
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 41,
      "sim_time": 1.400000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        17.29999999999999,
        11.200000000000008
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 42,
      "sim_time": 1.434000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        17.02799999999999,
        11.472000000000008
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 43,
      "sim_time": 1.466000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        16.77199999999999,
        11.728000000000009
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 44,
      "sim_time": 1.500000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        16.499999999999993,
        12.000000000000009
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 45,
      "sim_time": 1.5340000000000011,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        16.22799999999999,
        12.27200000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 46,
      "sim_time": 1.5660000000000012,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        15.97199999999999,
        12.52800000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 47,
      "sim_time": 1.6000000000000012,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        15.69999999999999,
        12.80000000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 48,
      "sim_time": 1.6340000000000012,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        15.42799999999999,
        13.07200000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 49,
      "sim_time": 1.6660000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        15.17199999999999,
        13.32800000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 50,
      "sim_time": 1.7000000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        14.89999999999999,
        13.60000000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 51,
      "sim_time": 1.7340000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        14.62799999999999,
        13.87200000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 52,
      "sim_time": 1.7660000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        14.37199999999999,
        14.12800000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 53,
      "sim_time": 1.8000000000000014,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        14.099999999999989,
        14.400000000000011
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 54,
      "sim_time": 1.8340000000000014,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        13.827999999999989,
        14.672000000000011
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 55,
      "sim_time": 1.8660000000000014,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        13.571999999999989,
        14.928000000000011
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 56,
      "sim_time": 1.9000000000000015,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        13.299999999999988,
        15.200000000000012
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 57,
      "sim_time": 1.9340000000000015,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        13.027999999999988,
        15.472000000000012
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 58,
      "sim_time": 1.9660000000000015,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        12.771999999999988,
        15.728000000000012
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 59,
      "sim_time": 2.0000000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        12.49999999999999,
        16.00000000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 60,
      "sim_time": 2.0339999999999976,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        12.22800000000002,
        16.27199999999998
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 61,
      "sim_time": 2.065999999999994,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        11.972000000000047,
        16.527999999999953
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 62,
      "sim_time": 2.0999999999999903,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        11.700000000000077,
        16.799999999999923
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 63,
      "sim_time": 2.1339999999999866,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        11.428000000000107,
        17.071999999999893
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 64,
      "sim_time": 2.165999999999983,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        11.172000000000136,
        17.327999999999864
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 65,
      "sim_time": 2.1999999999999793,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        10.900000000000166,
        17.599999999999834
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 66,
      "sim_time": 2.2339999999999756,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        10.628000000000196,
        17.871999999999804
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 67,
      "sim_time": 2.265999999999972,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        10.372000000000224,
        18.127999999999776
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 68,
      "sim_time": 2.2999999999999683,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        10.100000000000254,
        18.399999999999746
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 69,
      "sim_time": 2.3339999999999645,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        9.828000000000284,
        18.671999999999716
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 70,
      "sim_time": 2.365999999999961,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        9.572000000000312,
        18.927999999999688
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 71,
      "sim_time": 2.3999999999999573,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        9.300000000000342,
        19.19999999999966
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 72,
      "sim_time": 2.4339999999999535,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        9.028000000000372,
        19.47199999999963
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 73,
      "sim_time": 2.46599999999995,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        8.7720000000004,
        19.7279999999996
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 74,
      "sim_time": 2.4999999999999463,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        8.50000000000043,
        19.99999999999957
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 75,
      "sim_time": 2.5339999999999425,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        8.22800000000046,
        20.27199999999954
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 76,
      "sim_time": 2.565999999999939,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        7.972000000000488,
        20.527999999999512
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 77,
      "sim_time": 2.5999999999999353,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        7.700000000000518,
        20.799999999999482
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 78,
      "sim_time": 2.6339999999999315,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        7.428000000000548,
        21.071999999999452
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 79,
      "sim_time": 2.665999999999928,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        7.172000000000576,
        21.327999999999424
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 80,
      "sim_time": 2.6999999999999242,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        6.900000000000606,
        21.599999999999394
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 81,
      "sim_time": 2.7339999999999205,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        6.628000000000636,
        21.871999999999364
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 82,
      "sim_time": 2.765999999999917,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        6.372000000000664,
        22.127999999999336
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 83,
      "sim_time": 2.7999999999999132,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        6.100000000000694,
        22.399999999999306
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 84,
      "sim_time": 2.8339999999999095,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        5.828000000000724,
        22.671999999999276
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 85,
      "sim_time": 2.865999999999906,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        5.572000000000752,
        22.927999999999248
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 86,
      "sim_time": 2.899999999999902,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        5.300000000000782,
        23.199999999999218
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 87,
      "sim_time": 2.9339999999998985,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        5.028000000000812,
        23.471999999999188
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 88,
      "sim_time": 2.965999999999895,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        4.7720000000008405,
        23.72799999999916
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 89,
      "sim_time": 2.999999999999891,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        4.50000000000087,
        23.99999999999913
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 90,
      "sim_time": 3.0339999999998875,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        4.2280000000009,
        24.2719999999991
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 91,
      "sim_time": 3.065999999999884,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        3.9720000000009286,
        24.52799999999907
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 92,
      "sim_time": 3.09999999999988,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        3.7000000000009585,
        24.79999999999904
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 93,
      "sim_time": 3.1339999999998764,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        3.4280000000009885,
        25.07199999999901
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 94,
      "sim_time": 3.165999999999873,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        3.1720000000010167,
        25.327999999998983
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 95,
      "sim_time": 3.199999999999869,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        2.9000000000010466,
        25.599999999998953
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 96,
      "sim_time": 3.2339999999998654,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        2.6280000000010766,
        25.871999999998923
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 97,
      "sim_time": 3.265999999999862,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        2.372000000001105,
        26.127999999998895
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 98,
      "sim_time": 3.299999999999858,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        2.1000000000011347,
        26.399999999998865
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 99,
      "sim_time": 3.3339999999998544,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.880000000000004,
        1.8293200000011538,
        26.670679999998846
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 100,
      "sim_time": 3.365999999999851,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.688000000000011,
        1.5804240000011553,
        26.919575999998845
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 101,
      "sim_time": 3.399999999999847,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.484000000000019,
        1.3227040000011563,
        27.177295999998844
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 102,
      "sim_time": 3.4339999999998434,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.280000000000026,
        1.0719200000011568,
        27.428079999998843
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 103,
      "sim_time": 3.46599999999984,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.088000000000033,
        0.8422240000011527,
        27.657775999998847
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 104,
      "sim_time": 3.499999999999836,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.88400000000004,
        0.6049040000011487,
        27.89509599999885
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 105,
      "sim_time": 3.5339999999998324,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.680000000000048,
        0.3745200000011444,
        28.125479999998856
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 106,
      "sim_time": 3.565999999999829,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.488000000000055,
        0.16402400000113815,
        28.335975999998862
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 107,
      "sim_time": 3.599999999999825,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.2266013560856988,
        -0.03070268917852914,
        28.53070268917853
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 108,
      "sim_time": 3.6339999999998214,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.6996103005566734,
        -0.02438400840914312,
        28.524384008409143
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 7116.103005566734
    },
    {
      "frame": 109,
      "sim_time": 3.665999999999818,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.5076103005566732,
        -0.0052604787913281825,
        28.505260478791328
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 5196.1030055667325
    },
    {
      "frame": 110,
      "sim_time": 3.699999999999814,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.30361030055667304,
        0.008326271427598897,
        28.4916737285724
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 3156.1030055667306
    },
    {
      "frame": 111,
      "sim_time": 3.7339999999998104,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.15175485327256175,
        0.01562255349834274,
        28.484377446501657
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1580.779721589185
    },
    {
      "frame": 112,
      "sim_time": 3.765999999999807,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.07897366947537254,
        0.01911605032060848,
        28.48088394967939
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 822.642390368464
    },
    {
      "frame": 113,
      "sim_time": 3.799999999999803,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.03945420342396213,
        0.021012984691079595,
        28.47898701530892
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 410.98128566627213
    },
    {
      "frame": 114,
      "sim_time": 3.8339999999997993,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.019710799538127214,
        0.021960668077607437,
        28.478039331922393
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 205.32082852215848
    },
    {
      "frame": 115,
      "sim_time": 3.865999999999796,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.010257557727155961,
        0.022414423684530504,
        28.47758557631547
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 106.8495596578746
    },
    {
      "frame": 116,
      "sim_time": 3.899999999999792,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.005124540519501254,
        0.022660808510497787,
        28.477339191489502
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 53.380630411471394
    },
    {
      "frame": 117,
      "sim_time": 3.9339999999997883,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.0025601528389634855,
        0.022783899119161788,
        28.477216100880838
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 26.668258739202976
    },
    {
      "frame": 118,
      "sim_time": 3.965999999999785,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.001332311024989771,
        0.022842835526230232,
        28.47715716447377
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 13.878239843643449
    },
    {
      "frame": 119,
      "sim_time": 3.999999999999781,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.0006656050118112603,
        0.02287483741486085,
        28.47712516258514
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 6.933385539700628
    },
    {
      "frame": 120,
      "sim_time": 4.033999999999778,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.0003325274830264722,
        0.022890825136240522,
        28.47710917486376
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 3.463827948192419
    },
    {
      "frame": 121,
      "sim_time": 4.065999999999774,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -0.000173048274698957,
        0.02289848013823459,
        28.477101519861765
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.802586194780802
    },
    {
      "frame": 122,
      "sim_time": 4.0999999999997705,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -8.645263513135141e-05,
        0.022902636728929338,
        28.47709736327107
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.9005482826182437
    },
    {
      "frame": 123,
      "sim_time": 4.133999999999767,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -4.319059600077957e-05,
        0.02290471330681143,
        28.47709528669319
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.4499020416747872
    },
    {
      "frame": 124,
      "sim_time": 4.165999999999763,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.2476512476893753e-05,
        0.022905707582818735,
        28.47709429241718
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.2341303383009766
    },
    {
      "frame": 125,
      "sim_time": 4.1999999999997595,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.1228969116106856e-05,
        0.022906247464902663,
        28.477093752535097
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.11696842829277974
    },
    {
      "frame": 126,
      "sim_time": 4.233999999999756,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -5.609844834251044e-06,
        0.022906517182864405,
        28.477093482817136
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.05843588369011504
    },
    {
      "frame": 127,
      "sim_time": 4.265999999999752,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.9193796586693463e-06,
        0.022906646325189683,
        28.47709335367481
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.03041020477780569
    },
    {
      "frame": 128,
      "sim_time": 4.2999999999997485,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.4584835640800033e-06,
        0.02290671644820108,
        28.4770932835518
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.015192537125833367
    },
    {
      "frame": 129,
      "sim_time": 4.333999999999745,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -7.28639147832206e-07,
        0.02290675148072907,
        28.47709324851927
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.007589991123252146
    },
    {
      "frame": 130,
      "sim_time": 4.365999999999741,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -3.791859435583665e-07,
        0.022906768254490117,
        28.47709323174551
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.003949853578732985
    },
    {
      "frame": 131,
      "sim_time": 4.3999999999997375,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.8943629505938237e-07,
        0.022906777362475594,
        28.477093222637524
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.0019732947402018998
    },
    {
      "frame": 132,
      "sim_time": 4.433999999999734,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -9.463987390740811e-08,
        0.02290678191270601,
        28.477093218087294
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.0009858320198688345
    },
    {
      "frame": 133,
      "sim_time": 4.46599999999973,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -4.925086717148137e-08,
        0.02290678409137925,
        28.47709321590862
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.0005130298663695976
    },
    {
      "frame": 134,
      "sim_time": 4.499999999999726,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.460508350566292e-08,
        0.022906785274379615,
        28.47709321472562
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.0002563029531839888
    },
    {
      "frame": 135,
      "sim_time": 4.533999999999723,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.2292375121289383e-08,
        0.0229067858653913,
        28.47709321413461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 0.00012804557418009775
    },
    {
      "frame": 136,
      "sim_time": 4.565999999999719,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -6.396987964216382e-09,
        0.022906786148364944,
        28.477093213851635
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 6.663529129392064e-05
    },
    {
      "frame": 137,
      "sim_time": 4.599999999999715,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -3.195850795809053e-09,
        0.022906786302012705,
        28.477093213697987
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 3.329011245634431e-05
    },
    {
      "frame": 138,
      "sim_time": 4.633999999999712,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.5966048968992373e-09,
        0.022906786378772637,
        28.477093213621227
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.6631301009367057e-05
    },
    {
      "frame": 139,
      "sim_time": 4.665999999999708,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -8.308778578831751e-10,
        0.022906786415529012,
        28.47709321358447
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 8.654977686283075e-06
    },
    {
      "frame": 140,
      "sim_time": 4.699999999999704,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -4.1509561659169744e-10,
        0.022906786435484605,
        28.477093213564515
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 4.323912672830182e-06
    },
    {
      "frame": 141,
      "sim_time": 4.733999999999701,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.0737629397493005e-10,
        0.022906786445457072,
        28.477093213554543
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 2.1601697289055214e-06
    },
    {
      "frame": 142,
      "sim_time": 4.765999999999697,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.079192298910478e-10,
        0.022906786450235472,
        28.477093213549765
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.1241586446984145e-06
    },
    {
      "frame": 143,
      "sim_time": 4.799999999999693,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -5.391502354853251e-11,
        0.022906786452832506,
        28.477093213547167
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 5.616148286305469e-07
    },
    {
      "frame": 144,
      "sim_time": 4.83399999999969,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.693523450059334e-11,
        0.022906786454129247,
        28.47709321354587
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 2.805753593811806e-07
    },
    {
      "frame": 145,
      "sim_time": 4.865999999999686,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.4017174810686054e-11,
        0.02290678645475097,
        28.47709321354525
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.4601223761131306e-07
    },
    {
      "frame": 146,
      "sim_time": 4.899999999999682,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -7.0027956163605435e-12,
        0.022906786455084927,
        28.477093213544915
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 7.294578767042232e-08
    },
    {
      "frame": 147,
      "sim_time": 4.933999999999679,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -3.4985043068117574e-12,
        0.022906786455251904,
        28.477093213544748
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 3.6442753195955806e-08
    },
    {
      "frame": 148,
      "sim_time": 4.965999999999675,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.8206318732230888e-12,
        0.022906786455330064,
        28.47709321354467
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.896491534607384e-08
    },
    {
      "frame": 149,
      "sim_time": 4.999999999999671,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -9.095636655036426e-13,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 9.474621515662943e-09
    },
    {
      "frame": 150,
      "sim_time": 5.033999999999668,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -4.5440600803051465e-13,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 4.733395916984528e-09
    },
    {
      "frame": 151,
      "sim_time": 5.065999999999664,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.3647421556509656e-13,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 2.463273078803089e-09
    },
    {
      "frame": 152,
      "sim_time": 5.09999999999966,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.1813939845275475e-13,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.2306187338828619e-09
    },
    {
      "frame": 153,
      "sim_time": 5.133999999999657,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -5.90208849342253e-14,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 6.148008847315135e-10
    },
    {
      "frame": 154,
      "sim_time": 5.165999999999653,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -3.071464113617421e-14,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 3.199441785018147e-10
    },
    {
      "frame": 155,
      "sim_time": 5.199999999999649,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.534462951425236e-14,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.598398907734621e-10
    },
    {
      "frame": 156,
      "sim_time": 5.233999999999646,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -7.665974474054787e-15,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 7.985390077140403e-11
    },
    {
      "frame": 157,
      "sim_time": 5.265999999999642,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -3.989395536716636e-15,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 4.155620350746496e-11
    },
    {
      "frame": 158,
      "sim_time": 5.299999999999638,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.9930493807603614e-15,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 2.07609310495871e-11
    },
    {
      "frame": 159,
      "sim_time": 5.333999999999635,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -9.957011776822984e-16,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.0371887267523942e-11
    },
    {
      "frame": 160,
      "sim_time": 5.365999999999631,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -5.181658049597191e-16,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 5.397560468330408e-12
    },
    {
      "frame": 161,
      "sim_time": 5.399999999999627,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.5886880034866713e-16,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 2.696550003631949e-12
    },
    {
      "frame": 162,
      "sim_time": 5.433999999999624,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.2932743757409368e-16,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.3471608080634757e-12
    },
    {
      "frame": 163,
      "sim_time": 5.46599999999962,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -6.7302376753179e-17,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 7.010664245122812e-13
    },
    {
      "frame": 164,
      "sim_time": 5.499999999999616,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -3.362337955138481e-17,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 3.502435369935918e-13
    },
    {
      "frame": 165,
      "sim_time": 5.533999999999613,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.6797796853483072e-17,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.7497705055711535e-13
    },
    {
      "frame": 166,
      "sim_time": 5.565999999999609,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -8.741622610505864e-18,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 9.105856885943609e-14
    },
    {
      "frame": 167,
      "sim_time": 5.599999999999605,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -4.367199333924303e-18,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 4.549165972837816e-14
    },
    {
      "frame": 168,
      "sim_time": 5.6339999999996015,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.181795173736652e-18,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 2.272703305975679e-14
    },
    {
      "frame": 169,
      "sim_time": 5.665999999999598,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.1354125894357487e-18,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.1827214473289048e-14
    },
    {
      "frame": 170,
      "sim_time": 5.699999999999594,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -5.672371509556768e-19,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 5.908720322454967e-15
    },
    {
      "frame": 171,
      "sim_time": 5.7339999999995905,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.833841974433392e-19,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 2.951918723368117e-15
    },
    {
      "frame": 172,
      "sim_time": 5.765999999999587,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.4747396515377482e-19,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.5361871370184877e-15
    },
    {
      "frame": 173,
      "sim_time": 5.799999999999583,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -7.367604746705847e-20,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 7.674588277818591e-16
    },
    {
      "frame": 174,
      "sim_time": 5.8339999999995795,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -3.680758135653417e-20,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 3.8341230579723095e-16
    },
    {
      "frame": 175,
      "sim_time": 5.865999999999576,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.915477298783952e-20,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.9952888528999497e-16
    },
    {
      "frame": 176,
      "sim_time": 5.899999999999572,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -9.569471888826273e-21,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 9.968199884194034e-17
    },
    {
      "frame": 177,
      "sim_time": 5.9339999999995685,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -4.7807819121204345e-21,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 4.9799811584587865e-17
    },
    {
      "frame": 178,
      "sim_time": 5.965999999999565,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -2.4879328892600456e-21,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 2.5915967596458808e-17
    },
    {
      "frame": 179,
      "sim_time": 5.999999999999561,
      "label": "Impact detected.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        -1.242938449867042e-21,
        0.02290678645539046,
        28.47709321354461
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": true,
      "brake_force_n": 1.2947275519448353e-17
    }
  ],
  "actions": [],
  "config": {
    "initial_speed_mps": 8.0,
    "mass_kg": 500.0,
    "max_deceleration_mps2": 6.0,
    "obstacle_x_m": 30.0,
    "obstacle_half_length_m": 0.4,
    "car_half_length_m": 1.1,
    "early_trigger_gap_m": 14.0,
    "late_trigger_gap_m": 2.0,
    "duration_s": 6.0,
    "trigger_gap_m": 2.0
  },
  "outcome": {
    "collision": true,
    "first_contact_time_s": 3.593999999999826,
    "minimum_gap_m": -0.03070268917852914,
    "final_gap_m": 0.02290678645539046,
    "final_speed_mps": -1.242938449867042e-21
  },
  "reference_note": "References show nominal early-braking standstill values; they are not a learned trajectory."
}