{
  "robot": "braking_early",
  "kind": "braking",
  "fps": 30,
  "timestep": 0.002,
  "display_name": "EARLY BRAKE",
  "eyebrow": "AUTOMOTIVE / CONTROL TEST",
  "description": "Scripted longitudinal controller",
  "disclaimer": "1D surrogate / no driving AI",
  "joints": [
    "speed",
    "gap",
    "position"
  ],
  "display_joints": [
    "speed",
    "gap",
    "position"
  ],
  "units": [
    "m/s",
    "m",
    "m"
  ],
  "limits": [
    [
      0,
      8
    ],
    [
      -1,
      29
    ],
    [
      0,
      31
    ]
  ],
  "home": [
    8,
    28.5,
    0
  ],
  "frames": [
    {
      "frame": 0,
      "sim_time": 0.034000000000000016,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        28.228,
        0.27200000000000013
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 1,
      "sim_time": 0.06600000000000004,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        27.972,
        0.5280000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 2,
      "sim_time": 0.10000000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        27.7,
        0.8000000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 3,
      "sim_time": 0.1340000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        27.428,
        1.0720000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 4,
      "sim_time": 0.16600000000000012,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        27.172,
        1.328000000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 5,
      "sim_time": 0.20000000000000015,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        26.9,
        1.6000000000000012
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 6,
      "sim_time": 0.23400000000000018,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        26.628,
        1.8720000000000014
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 7,
      "sim_time": 0.2660000000000002,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        26.372,
        2.1280000000000014
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 8,
      "sim_time": 0.3000000000000002,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        26.099999999999998,
        2.4000000000000017
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 9,
      "sim_time": 0.33400000000000024,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        25.828,
        2.672000000000002
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 10,
      "sim_time": 0.36600000000000027,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        25.572,
        2.928000000000002
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 11,
      "sim_time": 0.4000000000000003,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        25.299999999999997,
        3.2000000000000024
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 12,
      "sim_time": 0.43400000000000033,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        25.028,
        3.4720000000000026
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 13,
      "sim_time": 0.46600000000000036,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        24.772,
        3.728000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 14,
      "sim_time": 0.5000000000000003,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        24.499999999999996,
        4.000000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 15,
      "sim_time": 0.5340000000000004,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        24.227999999999998,
        4.272000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 16,
      "sim_time": 0.5660000000000004,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        23.971999999999998,
        4.528000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 17,
      "sim_time": 0.6000000000000004,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        23.699999999999996,
        4.800000000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 18,
      "sim_time": 0.6340000000000005,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        23.427999999999997,
        5.072000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 19,
      "sim_time": 0.6660000000000005,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        23.171999999999997,
        5.328000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 20,
      "sim_time": 0.7000000000000005,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        22.899999999999995,
        5.600000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 21,
      "sim_time": 0.7340000000000005,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        22.627999999999997,
        5.872000000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 22,
      "sim_time": 0.7660000000000006,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        22.371999999999996,
        6.1280000000000046
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 23,
      "sim_time": 0.8000000000000006,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        22.099999999999994,
        6.400000000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 24,
      "sim_time": 0.8340000000000006,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        21.827999999999996,
        6.672000000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 25,
      "sim_time": 0.8660000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        21.571999999999996,
        6.928000000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 26,
      "sim_time": 0.9000000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        21.299999999999994,
        7.2000000000000055
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 27,
      "sim_time": 0.9340000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        21.027999999999995,
        7.472000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 28,
      "sim_time": 0.9660000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        20.771999999999995,
        7.728000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 29,
      "sim_time": 1.0000000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        20.499999999999993,
        8.000000000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 30,
      "sim_time": 1.0340000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        20.227999999999994,
        8.272000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 31,
      "sim_time": 1.0660000000000007,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        19.971999999999994,
        8.528000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 32,
      "sim_time": 1.1000000000000008,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        19.699999999999996,
        8.800000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 33,
      "sim_time": 1.1340000000000008,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        19.427999999999994,
        9.072000000000006
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 34,
      "sim_time": 1.1660000000000008,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        19.171999999999993,
        9.328000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 35,
      "sim_time": 1.2000000000000008,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        18.89999999999999,
        9.600000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 36,
      "sim_time": 1.2340000000000009,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        18.627999999999993,
        9.872000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 37,
      "sim_time": 1.266000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        18.371999999999993,
        10.128000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 38,
      "sim_time": 1.300000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        18.099999999999994,
        10.400000000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 39,
      "sim_time": 1.334000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        17.827999999999992,
        10.672000000000008
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 40,
      "sim_time": 1.366000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        17.571999999999992,
        10.928000000000008
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 41,
      "sim_time": 1.400000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        17.29999999999999,
        11.200000000000008
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 42,
      "sim_time": 1.434000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        17.02799999999999,
        11.472000000000008
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 43,
      "sim_time": 1.466000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        16.77199999999999,
        11.728000000000009
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 44,
      "sim_time": 1.500000000000001,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        16.499999999999993,
        12.000000000000009
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 45,
      "sim_time": 1.5340000000000011,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        16.22799999999999,
        12.27200000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 46,
      "sim_time": 1.5660000000000012,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        15.97199999999999,
        12.52800000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 47,
      "sim_time": 1.6000000000000012,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        15.69999999999999,
        12.80000000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 48,
      "sim_time": 1.6340000000000012,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        15.42799999999999,
        13.07200000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 49,
      "sim_time": 1.6660000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        15.17199999999999,
        13.32800000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 50,
      "sim_time": 1.7000000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        14.89999999999999,
        13.60000000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 51,
      "sim_time": 1.7340000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        14.62799999999999,
        13.87200000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 52,
      "sim_time": 1.7660000000000013,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        14.37199999999999,
        14.12800000000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 53,
      "sim_time": 1.8000000000000014,
      "label": "Same road. Same speed.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.0,
        14.099999999999989,
        14.400000000000011
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": 0.0
    },
    {
      "frame": 54,
      "sim_time": 1.8340000000000014,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.880000000000004,
        13.829319999999989,
        14.670680000000011
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 55,
      "sim_time": 1.8660000000000014,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.688000000000011,
        13.580423999999988,
        14.919576000000012
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 56,
      "sim_time": 1.9000000000000015,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.484000000000019,
        13.322703999999987,
        15.177296000000013
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 57,
      "sim_time": 1.9340000000000015,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.280000000000026,
        13.071919999999986,
        15.428080000000014
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 58,
      "sim_time": 1.9660000000000015,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.088000000000033,
        12.842223999999984,
        15.657776000000016
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 59,
      "sim_time": 2.0000000000000013,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.88400000000004,
        12.604903999999983,
        15.895096000000017
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 60,
      "sim_time": 2.0339999999999976,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.680000000000048,
        12.374519999999979,
        16.12548000000002
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 61,
      "sim_time": 2.065999999999994,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.488000000000055,
        12.164023999999973,
        16.335976000000027
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 62,
      "sim_time": 2.0999999999999903,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.284000000000062,
        11.947103999999971,
        16.55289600000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 63,
      "sim_time": 2.1339999999999866,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.080000000000069,
        11.737119999999969,
        16.76288000000003
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 64,
      "sim_time": 2.165999999999983,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.888000000000076,
        11.545823999999968,
        16.954176000000032
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 65,
      "sim_time": 2.1999999999999793,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.684000000000084,
        11.349303999999965,
        17.150696000000035
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 66,
      "sim_time": 2.2339999999999756,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.480000000000091,
        11.159719999999961,
        17.34028000000004
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 67,
      "sim_time": 2.265999999999972,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.288000000000098,
        10.987623999999958,
        17.512376000000042
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 68,
      "sim_time": 2.2999999999999683,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.084000000000105,
        10.811503999999953,
        17.688496000000047
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 69,
      "sim_time": 2.3339999999999645,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.880000000000113,
        10.642319999999948,
        17.85768000000005
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 70,
      "sim_time": 2.365999999999961,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.68800000000012,
        10.489423999999943,
        18.010576000000057
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 71,
      "sim_time": 2.3999999999999573,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.484000000000127,
        10.333703999999937,
        18.166296000000063
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 72,
      "sim_time": 2.4339999999999535,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.280000000000134,
        10.18491999999993,
        18.31508000000007
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 73,
      "sim_time": 2.46599999999995,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.088000000000141,
        10.051223999999923,
        18.448776000000077
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 74,
      "sim_time": 2.4999999999999463,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.8840000000001442,
        9.915903999999916,
        18.584096000000084
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 75,
      "sim_time": 2.5339999999999425,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.680000000000144,
        9.787519999999908,
        18.71248000000009
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 76,
      "sim_time": 2.565999999999939,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.488000000000144,
        9.673023999999906,
        18.826976000000094
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 77,
      "sim_time": 2.5999999999999353,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.2840000000001437,
        9.5581039999999,
        18.9418960000001
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 78,
      "sim_time": 2.6339999999999315,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.0800000000001435,
        9.450119999999895,
        19.049880000000105
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 79,
      "sim_time": 2.665999999999928,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.8880000000001433,
        9.354823999999894,
        19.145176000000106
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 80,
      "sim_time": 2.6999999999999242,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.684000000000143,
        9.260303999999891,
        19.23969600000011
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 81,
      "sim_time": 2.7339999999999205,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.480000000000143,
        9.172719999999888,
        19.327280000000112
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 82,
      "sim_time": 2.765999999999917,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.288000000000143,
        9.096623999999885,
        19.403376000000115
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 83,
      "sim_time": 2.7999999999999132,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.0840000000001426,
        9.02250399999988,
        19.47749600000012
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 84,
      "sim_time": 2.8339999999999095,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.8800000000001424,
        8.955319999999876,
        19.544680000000124
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 85,
      "sim_time": 2.865999999999906,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.6880000000001423,
        8.89842399999987,
        19.60157600000013
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 86,
      "sim_time": 2.899999999999902,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.484000000000142,
        8.844703999999865,
        19.655296000000135
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 87,
      "sim_time": 2.9339999999998985,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.280000000000142,
        8.79791999999986,
        19.70208000000014
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 88,
      "sim_time": 2.965999999999895,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.0880000000001417,
        8.760223999999852,
        19.73977600000015
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 89,
      "sim_time": 2.999999999999891,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.8840000000001416,
        8.726903999999845,
        19.773096000000155
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 90,
      "sim_time": 3.0339999999998875,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.6800000000001414,
        8.700519999999841,
        19.79948000000016
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 91,
      "sim_time": 3.065999999999884,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.4880000000001412,
        8.682023999999839,
        19.81797600000016
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 92,
      "sim_time": 3.09999999999988,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.28400000000014103,
        8.669103999999834,
        19.830896000000166
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 93,
      "sim_time": 3.1339999999998764,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.0800000000001409,
        8.663119999999829,
        19.83688000000017
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3000.0
    },
    {
      "frame": 94,
      "sim_time": 3.165999999999873,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.02588086014969226,
        8.661914281287004,
        19.838085718712996
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -269.59229322596104
    },
    {
      "frame": 95,
      "sim_time": 3.199999999999869,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.012929736302192458,
        8.661292627342323,
        19.838707372657677
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -134.6847531478381
    },
    {
      "frame": 96,
      "sim_time": 3.2339999999998654,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.006459525683354128,
        8.66098205723262,
        19.83901794276738
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -67.28672586827217
    },
    {
      "frame": 97,
      "sim_time": 3.265999999999862,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.0033615560575756824,
        8.660833354690588,
        19.83916664530941
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -35.01620893308003
    },
    {
      "frame": 98,
      "sim_time": 3.299999999999858,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.0016793890596409754,
        8.660752610674688,
        19.839247389325312
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -17.493636037926827
    },
    {
      "frame": 99,
      "sim_time": 3.3339999999998544,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.0008390006191584393,
        8.660712272029542,
        19.839287727970458
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -8.739589782900408
    },
    {
      "frame": 100,
      "sim_time": 3.365999999999851,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.0004366183760070332,
        8.660692957681874,
        19.839307042318126
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -4.5481080834065954
    },
    {
      "frame": 101,
      "sim_time": 3.399999999999847,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.0002181287806436983,
        8.660682470181293,
        19.839317529818707
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.272174798371857
    },
    {
      "frame": 102,
      "sim_time": 3.4339999999998434,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        0.0001089742611848756,
        8.660677230764364,
        19.839322769235636
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.1351485540091208
    },
    {
      "frame": 103,
      "sim_time": 3.46599999999984,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.6710524233977345e-05,
        8.660674722105,
        19.839325277895
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.590734627437264
    },
    {
      "frame": 104,
      "sim_time": 3.499999999999836,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.8331829763901452e-05,
        8.660673359927667,
        19.839326640072333
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.2951232267073068
    },
    {
      "frame": 105,
      "sim_time": 3.5339999999998324,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.4154208387475463e-05,
        8.660672679401841,
        19.83932732059816
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.1474396707028694
    },
    {
      "frame": 106,
      "sim_time": 3.565999999999829,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.365891441180949e-06,
        8.660672353562624,
        19.839327646437376
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.07672803584563488
    },
    {
      "frame": 107,
      "sim_time": 3.599999999999825,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.679902190815654e-06,
        8.660672176635146,
        19.839327823364854
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.03833231448766306
    },
    {
      "frame": 108,
      "sim_time": 3.6339999999998214,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.8384305880835463e-06,
        8.660672088244507,
        19.839327911755493
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.019150318625870272
    },
    {
      "frame": 109,
      "sim_time": 3.665999999999818,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        9.567246548349809e-07,
        8.660672045922624,
        19.839327954077376
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.009965881821197717
    },
    {
      "frame": 110,
      "sim_time": 3.699999999999814,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.779670161375798e-07,
        8.660672022942254,
        19.839327977057746
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.004978823084766455
    },
    {
      "frame": 111,
      "sim_time": 3.7339999999998104,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.387860157684195e-07,
        8.66067201146156,
        19.83932798853844
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.002487354330921036
    },
    {
      "frame": 112,
      "sim_time": 3.765999999999807,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.2426494097534e-07,
        8.660672005964546,
        19.839327994035454
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.001294426468493125
    },
    {
      "frame": 113,
      "sim_time": 3.799999999999803,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.208112516839059e-08,
        8.66067200297972,
        19.83932799702028
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.0006466783871707353
    },
    {
      "frame": 114,
      "sim_time": 3.8339999999997993,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.1014911140047195e-08,
        8.660672001488539,
        19.83932799851146
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.0003230719910421583
    },
    {
      "frame": 115,
      "sim_time": 3.865999999999796,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.6140250465551325e-08,
        8.660672000774557,
        19.839327999225443
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -0.00016812760901615964
    },
    {
      "frame": 116,
      "sim_time": 3.899999999999792,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.063456205237415e-09,
        8.660672000386874,
        19.839327999613126
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -8.399433547122308e-05
    },
    {
      "frame": 117,
      "sim_time": 3.9339999999997883,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.028396344440546e-09,
        8.660672000193195,
        19.839327999806805
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -4.196246192125569e-05
    },
    {
      "frame": 118,
      "sim_time": 3.965999999999785,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.096389239362588e-09,
        8.660672000100462,
        19.839327999899538
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.1837387910026953e-05
    },
    {
      "frame": 119,
      "sim_time": 3.999999999999781,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.0473284077474684e-09,
        8.66067200005011,
        19.83932799994989
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.090967091403613e-05
    },
    {
      "frame": 120,
      "sim_time": 4.033999999999778,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.232314558189401e-10,
        8.660672000024949,
        19.83932799997505
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -5.450327664780626e-06
    },
    {
      "frame": 121,
      "sim_time": 4.065999999999774,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.7229117988567266e-10,
        8.660672000012909,
        19.83932799998709
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.8363664571424233e-06
    },
    {
      "frame": 122,
      "sim_time": 4.0999999999997705,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.360330813184531e-10,
        8.660672000006365,
        19.839327999993635
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.4170112637338863e-06
    },
    {
      "frame": 123,
      "sim_time": 4.133999999999767,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.796033283473449e-11,
        8.660672000003093,
        19.839327999996907
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -7.07920133695151e-07
    },
    {
      "frame": 124,
      "sim_time": 4.165999999999763,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.5366755968502744e-11,
        8.66067200000153,
        19.83932799999847
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3.684037080052369e-07
    },
    {
      "frame": 125,
      "sim_time": 4.1999999999997595,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.7668764712295287e-11,
        8.66067200000068,
        19.83932799999932
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.8404963241974257e-07
    },
    {
      "frame": 126,
      "sim_time": 4.233999999999756,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.827081758261347e-12,
        8.660672000000257,
        19.839327999999743
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -9.194876831522236e-08
    },
    {
      "frame": 127,
      "sim_time": 4.265999999999752,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.593639163269276e-12,
        8.660672000000051,
        19.83932799999995
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -4.785040795072162e-08
    },
    {
      "frame": 128,
      "sim_time": 4.2999999999997485,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.2949215252106683e-12,
        8.660671999999945,
        19.839328000000055
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.3905432554277794e-08
    },
    {
      "frame": 129,
      "sim_time": 4.333999999999745,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.1465125186556872e-12,
        8.660671999999884,
        19.839328000000116
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.1942838735996741e-08
    },
    {
      "frame": 130,
      "sim_time": 4.365999999999741,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.966484678751434e-13,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -6.215088207032744e-09
    },
    {
      "frame": 131,
      "sim_time": 4.3999999999997375,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.980777033727948e-13,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3.1049760767999456e-09
    },
    {
      "frame": 132,
      "sim_time": 4.433999999999734,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.4891568826854504e-13,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.5512050861306775e-09
    },
    {
      "frame": 133,
      "sim_time": 4.46599999999973,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.74961597036716e-14,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -8.072516635799125e-10
    },
    {
      "frame": 134,
      "sim_time": 4.499999999999726,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.8716059033802306e-14,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -4.032922816021074e-10
    },
    {
      "frame": 135,
      "sim_time": 4.533999999999723,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.9342032338640505e-14,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.0147950352750527e-10
    },
    {
      "frame": 136,
      "sim_time": 4.565999999999719,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.0065650198022012e-14,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.0485052289606263e-10
    },
    {
      "frame": 137,
      "sim_time": 4.599999999999715,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.028666049651503e-15,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -5.238193801720316e-11
    },
    {
      "frame": 138,
      "sim_time": 4.633999999999712,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.512255218633255e-15,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.6169325194096405e-11
    },
    {
      "frame": 139,
      "sim_time": 4.665999999999708,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.3073849632853547e-15,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.3618593367555777e-11
    },
    {
      "frame": 140,
      "sim_time": 4.699999999999704,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.531522802163209e-16,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -6.803669585586676e-12
    },
    {
      "frame": 141,
      "sim_time": 4.733999999999701,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.2630626260206293e-16,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3.399023568771489e-12
    },
    {
      "frame": 142,
      "sim_time": 4.765999999999697,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.698107333950996e-16,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.768861806198954e-12
    },
    {
      "frame": 143,
      "sim_time": 4.799999999999693,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.483520220662574e-17,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -8.837000229856848e-13
    },
    {
      "frame": 144,
      "sim_time": 4.83399999999969,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.238254784927964e-17,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -4.414848734299963e-13
    },
    {
      "frame": 145,
      "sim_time": 4.865999999999686,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.205600185558185e-17,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.297500193289776e-13
    },
    {
      "frame": 146,
      "sim_time": 4.899999999999682,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.1018887557210186e-17,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.1478007872093944e-13
    },
    {
      "frame": 147,
      "sim_time": 4.933999999999679,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.5048908588894584e-18,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -5.734261311343185e-14
    },
    {
      "frame": 148,
      "sim_time": 4.965999999999675,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.8647613029358054e-18,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.9841263572247976e-14
    },
    {
      "frame": 149,
      "sim_time": 4.999999999999671,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.4311969540983628e-18,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.490830160519128e-14
    },
    {
      "frame": 150,
      "sim_time": 5.033999999999668,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.15007117459074e-19,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -7.447990806865354e-15
    },
    {
      "frame": 151,
      "sim_time": 5.065999999999664,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.7209179508304637e-19,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3.875956198781733e-15
    },
    {
      "frame": 152,
      "sim_time": 5.09999999999966,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.8589215206939052e-19,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.936376584056151e-15
    },
    {
      "frame": 153,
      "sim_time": 5.133999999999657,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        9.286926682507729e-20,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -9.673881960945552e-16
    },
    {
      "frame": 154,
      "sim_time": 5.165999999999653,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.8329438067401246e-20,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -5.034316465354297e-16
    },
    {
      "frame": 155,
      "sim_time": 5.199999999999649,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.414474968105226e-20,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.515078091776277e-16
    },
    {
      "frame": 156,
      "sim_time": 5.233999999999646,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.2062398415385102e-20,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.2564998349359482e-16
    },
    {
      "frame": 157,
      "sim_time": 5.265999999999642,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.277307413858632e-21,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -6.538861889436075e-17
    },
    {
      "frame": 158,
      "sim_time": 5.299999999999638,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.1360599717144607e-21,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3.266729137202563e-17
    },
    {
      "frame": 159,
      "sim_time": 5.333999999999635,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.5667341899612746e-21,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.632014781209661e-17
    },
    {
      "frame": 160,
      "sim_time": 5.365999999999631,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.153330546308042e-22,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -8.49305265240421e-18
    },
    {
      "frame": 161,
      "sim_time": 5.399999999999627,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.073296379588345e-22,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -4.243017062071193e-18
    },
    {
      "frame": 162,
      "sim_time": 5.433999999999624,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.0349651350122852e-22,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.1197553489711305e-18
    },
    {
      "frame": 163,
      "sim_time": 5.46599999999962,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.0590018078546968e-22,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.1031268831819759e-18
    },
    {
      "frame": 164,
      "sim_time": 5.499999999999616,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.290633325132796e-23,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -5.511076380346663e-19
    },
    {
      "frame": 165,
      "sim_time": 5.533999999999613,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.643130613507531e-23,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.7532610557370114e-19
    },
    {
      "frame": 166,
      "sim_time": 5.565999999999609,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.3754929015448073e-23,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.432805105775841e-19
    },
    {
      "frame": 167,
      "sim_time": 5.599999999999605,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        6.871781076690145e-24,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -7.158105288218901e-20
    },
    {
      "frame": 168,
      "sim_time": 5.6339999999996015,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.433051171178182e-24,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3.5760949699772737e-20
    },
    {
      "frame": 169,
      "sim_time": 5.665999999999598,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.786569870010785e-24,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.8610102812612344e-20
    },
    {
      "frame": 170,
      "sim_time": 5.699999999999594,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        8.92546738055628e-25,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -9.297361854746124e-21
    },
    {
      "frame": 171,
      "sim_time": 5.7339999999995905,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        4.459045755702421e-25,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -4.6448393288566894e-21
    },
    {
      "frame": 172,
      "sim_time": 5.765999999999587,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        2.3205004524891616e-25,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.4171879713428766e-21
    },
    {
      "frame": 173,
      "sim_time": 5.799999999999583,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.1592914132786236e-25,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.207595222165233e-21
    },
    {
      "frame": 174,
      "sim_time": 5.8339999999995795,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        5.791666963304872e-26,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -6.032986420109241e-22
    },
    {
      "frame": 175,
      "sim_time": 5.865999999999576,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.014000426398045e-26,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -3.139583777497964e-22
    },
    {
      "frame": 176,
      "sim_time": 5.899999999999572,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.505754851369797e-26,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -1.5684946368435386e-22
    },
    {
      "frame": 177,
      "sim_time": 5.9339999999995685,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        7.522552593442293e-27,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -7.835992284835723e-23
    },
    {
      "frame": 178,
      "sim_time": 5.965999999999565,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        3.914758370584728e-27,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -4.077873302692425e-23
    },
    {
      "frame": 179,
      "sim_time": 5.999999999999561,
      "label": "Brake before the hazard.",
      "mode": "physics",
      "source": "scripted",
      "qpos": [
        1.955761637198254e-27,
        8.660671999999863,
        19.839328000000137
      ],
      "target": [
        0.0,
        8.666666666666668,
        19.833333333333332
      ],
      "collision": false,
      "brake_force_n": -2.0372517054148476e-23
    }
  ],
  "actions": [],
  "config": {
    "initial_speed_mps": 8.0,
    "mass_kg": 500.0,
    "max_deceleration_mps2": 6.0,
    "obstacle_x_m": 30.0,
    "obstacle_half_length_m": 0.4,
    "car_half_length_m": 1.1,
    "early_trigger_gap_m": 14.0,
    "late_trigger_gap_m": 2.0,
    "duration_s": 6.0,
    "trigger_gap_m": 14.0
  },
  "outcome": {
    "collision": false,
    "first_contact_time_s": null,
    "minimum_gap_m": 8.660671999999863,
    "final_gap_m": 8.660671999999863,
    "final_speed_mps": 1.955761637198254e-27
  },
  "reference_note": "References show nominal early-braking standstill values; they are not a learned trajectory."
}