{
  "schema": 1,
  "family": "braking",
  "fps": 30,
  "duration": 6.0,
  "labels": [
    "Early braking / 14 m trigger",
    "Late braking / 2 m trigger"
  ],
  "metrics": [
    [
      [
        "Brake trigger",
        "14.00 m"
      ],
      [
        "Contact in trial",
        "None recorded"
      ],
      [
        "Minimum gap",
        "8.661 m"
      ],
      [
        "Final gap",
        "8.661 m"
      ]
    ],
    [
      [
        "Brake trigger",
        "2.00 m"
      ],
      [
        "Contact in trial",
        "Recorded"
      ],
      [
        "Minimum gap",
        "-0.031 m"
      ],
      [
        "Final gap",
        "0.023 m"
      ]
    ]
  ],
  "traces": [
    {
      "robot": "braking_early",
      "kind": "braking",
      "fps": 30,
      "timestep": 0.002,
      "display_name": "EARLY BRAKE",
      "eyebrow": "AUTOMOTIVE / CONTROL TEST",
      "description": "Scripted longitudinal controller",
      "disclaimer": "1D surrogate / no driving AI",
      "joints": [
        "speed",
        "gap",
        "position"
      ],
      "display_joints": [
        "speed",
        "gap",
        "position"
      ],
      "units": [
        "m/s",
        "m",
        "m"
      ],
      "limits": [
        [
          0,
          8
        ],
        [
          -1,
          29
        ],
        [
          0,
          31
        ]
      ],
      "home": [
        8,
        28.5,
        0
      ],
      "frames": [
        {
          "frame": 0,
          "sim_time": 0.034000000000000016,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            28.228,
            0.27200000000000013
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 1,
          "sim_time": 0.06600000000000004,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            27.972,
            0.5280000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 2,
          "sim_time": 0.10000000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            27.7,
            0.8000000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 3,
          "sim_time": 0.1340000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            27.428,
            1.0720000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 4,
          "sim_time": 0.16600000000000012,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            27.172,
            1.328000000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 5,
          "sim_time": 0.20000000000000015,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            26.9,
            1.6000000000000012
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 6,
          "sim_time": 0.23400000000000018,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            26.628,
            1.8720000000000014
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 7,
          "sim_time": 0.2660000000000002,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            26.372,
            2.1280000000000014
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 8,
          "sim_time": 0.3000000000000002,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            26.099999999999998,
            2.4000000000000017
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 9,
          "sim_time": 0.33400000000000024,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            25.828,
            2.672000000000002
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 10,
          "sim_time": 0.36600000000000027,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            25.572,
            2.928000000000002
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 11,
          "sim_time": 0.4000000000000003,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            25.299999999999997,
            3.2000000000000024
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 12,
          "sim_time": 0.43400000000000033,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            25.028,
            3.4720000000000026
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 13,
          "sim_time": 0.46600000000000036,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            24.772,
            3.728000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 14,
          "sim_time": 0.5000000000000003,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            24.499999999999996,
            4.000000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 15,
          "sim_time": 0.5340000000000004,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            24.227999999999998,
            4.272000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 16,
          "sim_time": 0.5660000000000004,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            23.971999999999998,
            4.528000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 17,
          "sim_time": 0.6000000000000004,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            23.699999999999996,
            4.800000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 18,
          "sim_time": 0.6340000000000005,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            23.427999999999997,
            5.072000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 19,
          "sim_time": 0.6660000000000005,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            23.171999999999997,
            5.328000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 20,
          "sim_time": 0.7000000000000005,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            22.899999999999995,
            5.600000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 21,
          "sim_time": 0.7340000000000005,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            22.627999999999997,
            5.872000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 22,
          "sim_time": 0.7660000000000006,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            22.371999999999996,
            6.1280000000000046
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 23,
          "sim_time": 0.8000000000000006,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            22.099999999999994,
            6.400000000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 24,
          "sim_time": 0.8340000000000006,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            21.827999999999996,
            6.672000000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 25,
          "sim_time": 0.8660000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            21.571999999999996,
            6.928000000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 26,
          "sim_time": 0.9000000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            21.299999999999994,
            7.2000000000000055
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 27,
          "sim_time": 0.9340000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            21.027999999999995,
            7.472000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 28,
          "sim_time": 0.9660000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            20.771999999999995,
            7.728000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 29,
          "sim_time": 1.0000000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            20.499999999999993,
            8.000000000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 30,
          "sim_time": 1.0340000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            20.227999999999994,
            8.272000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 31,
          "sim_time": 1.0660000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            19.971999999999994,
            8.528000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 32,
          "sim_time": 1.1000000000000008,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            19.699999999999996,
            8.800000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 33,
          "sim_time": 1.1340000000000008,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            19.427999999999994,
            9.072000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 34,
          "sim_time": 1.1660000000000008,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            19.171999999999993,
            9.328000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 35,
          "sim_time": 1.2000000000000008,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            18.89999999999999,
            9.600000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 36,
          "sim_time": 1.2340000000000009,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            18.627999999999993,
            9.872000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 37,
          "sim_time": 1.266000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            18.371999999999993,
            10.128000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 38,
          "sim_time": 1.300000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            18.099999999999994,
            10.400000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 39,
          "sim_time": 1.334000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            17.827999999999992,
            10.672000000000008
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 40,
          "sim_time": 1.366000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            17.571999999999992,
            10.928000000000008
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 41,
          "sim_time": 1.400000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            17.29999999999999,
            11.200000000000008
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 42,
          "sim_time": 1.434000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            17.02799999999999,
            11.472000000000008
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 43,
          "sim_time": 1.466000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            16.77199999999999,
            11.728000000000009
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 44,
          "sim_time": 1.500000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            16.499999999999993,
            12.000000000000009
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 45,
          "sim_time": 1.5340000000000011,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            16.22799999999999,
            12.27200000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 46,
          "sim_time": 1.5660000000000012,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            15.97199999999999,
            12.52800000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 47,
          "sim_time": 1.6000000000000012,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            15.69999999999999,
            12.80000000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 48,
          "sim_time": 1.6340000000000012,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            15.42799999999999,
            13.07200000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 49,
          "sim_time": 1.6660000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            15.17199999999999,
            13.32800000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 50,
          "sim_time": 1.7000000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            14.89999999999999,
            13.60000000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 51,
          "sim_time": 1.7340000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            14.62799999999999,
            13.87200000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 52,
          "sim_time": 1.7660000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            14.37199999999999,
            14.12800000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 53,
          "sim_time": 1.8000000000000014,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            14.099999999999989,
            14.400000000000011
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 54,
          "sim_time": 1.8340000000000014,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.880000000000004,
            13.829319999999989,
            14.670680000000011
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 55,
          "sim_time": 1.8660000000000014,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.688000000000011,
            13.580423999999988,
            14.919576000000012
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 56,
          "sim_time": 1.9000000000000015,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.484000000000019,
            13.322703999999987,
            15.177296000000013
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 57,
          "sim_time": 1.9340000000000015,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.280000000000026,
            13.071919999999986,
            15.428080000000014
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 58,
          "sim_time": 1.9660000000000015,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.088000000000033,
            12.842223999999984,
            15.657776000000016
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 59,
          "sim_time": 2.0000000000000013,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.88400000000004,
            12.604903999999983,
            15.895096000000017
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 60,
          "sim_time": 2.0339999999999976,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.680000000000048,
            12.374519999999979,
            16.12548000000002
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 61,
          "sim_time": 2.065999999999994,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.488000000000055,
            12.164023999999973,
            16.335976000000027
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 62,
          "sim_time": 2.0999999999999903,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.284000000000062,
            11.947103999999971,
            16.55289600000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 63,
          "sim_time": 2.1339999999999866,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.080000000000069,
            11.737119999999969,
            16.76288000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 64,
          "sim_time": 2.165999999999983,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.888000000000076,
            11.545823999999968,
            16.954176000000032
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 65,
          "sim_time": 2.1999999999999793,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.684000000000084,
            11.349303999999965,
            17.150696000000035
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 66,
          "sim_time": 2.2339999999999756,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.480000000000091,
            11.159719999999961,
            17.34028000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 67,
          "sim_time": 2.265999999999972,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.288000000000098,
            10.987623999999958,
            17.512376000000042
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 68,
          "sim_time": 2.2999999999999683,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.084000000000105,
            10.811503999999953,
            17.688496000000047
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 69,
          "sim_time": 2.3339999999999645,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.880000000000113,
            10.642319999999948,
            17.85768000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 70,
          "sim_time": 2.365999999999961,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.68800000000012,
            10.489423999999943,
            18.010576000000057
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 71,
          "sim_time": 2.3999999999999573,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.484000000000127,
            10.333703999999937,
            18.166296000000063
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 72,
          "sim_time": 2.4339999999999535,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.280000000000134,
            10.18491999999993,
            18.31508000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 73,
          "sim_time": 2.46599999999995,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.088000000000141,
            10.051223999999923,
            18.448776000000077
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 74,
          "sim_time": 2.4999999999999463,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.8840000000001442,
            9.915903999999916,
            18.584096000000084
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 75,
          "sim_time": 2.5339999999999425,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.680000000000144,
            9.787519999999908,
            18.71248000000009
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 76,
          "sim_time": 2.565999999999939,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.488000000000144,
            9.673023999999906,
            18.826976000000094
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 77,
          "sim_time": 2.5999999999999353,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.2840000000001437,
            9.5581039999999,
            18.9418960000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 78,
          "sim_time": 2.6339999999999315,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.0800000000001435,
            9.450119999999895,
            19.049880000000105
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 79,
          "sim_time": 2.665999999999928,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.8880000000001433,
            9.354823999999894,
            19.145176000000106
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 80,
          "sim_time": 2.6999999999999242,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.684000000000143,
            9.260303999999891,
            19.23969600000011
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 81,
          "sim_time": 2.7339999999999205,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.480000000000143,
            9.172719999999888,
            19.327280000000112
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 82,
          "sim_time": 2.765999999999917,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.288000000000143,
            9.096623999999885,
            19.403376000000115
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 83,
          "sim_time": 2.7999999999999132,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.0840000000001426,
            9.02250399999988,
            19.47749600000012
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 84,
          "sim_time": 2.8339999999999095,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.8800000000001424,
            8.955319999999876,
            19.544680000000124
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 85,
          "sim_time": 2.865999999999906,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.6880000000001423,
            8.89842399999987,
            19.60157600000013
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 86,
          "sim_time": 2.899999999999902,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.484000000000142,
            8.844703999999865,
            19.655296000000135
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 87,
          "sim_time": 2.9339999999998985,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.280000000000142,
            8.79791999999986,
            19.70208000000014
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 88,
          "sim_time": 2.965999999999895,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.0880000000001417,
            8.760223999999852,
            19.73977600000015
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 89,
          "sim_time": 2.999999999999891,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.8840000000001416,
            8.726903999999845,
            19.773096000000155
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 90,
          "sim_time": 3.0339999999998875,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.6800000000001414,
            8.700519999999841,
            19.79948000000016
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 91,
          "sim_time": 3.065999999999884,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.4880000000001412,
            8.682023999999839,
            19.81797600000016
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 92,
          "sim_time": 3.09999999999988,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.28400000000014103,
            8.669103999999834,
            19.830896000000166
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 93,
          "sim_time": 3.1339999999998764,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.0800000000001409,
            8.663119999999829,
            19.83688000000017
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 94,
          "sim_time": 3.165999999999873,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.02588086014969226,
            8.661914281287004,
            19.838085718712996
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -269.59229322596104
        },
        {
          "frame": 95,
          "sim_time": 3.199999999999869,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.012929736302192458,
            8.661292627342323,
            19.838707372657677
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -134.6847531478381
        },
        {
          "frame": 96,
          "sim_time": 3.2339999999998654,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.006459525683354128,
            8.66098205723262,
            19.83901794276738
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -67.28672586827217
        },
        {
          "frame": 97,
          "sim_time": 3.265999999999862,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.0033615560575756824,
            8.660833354690588,
            19.83916664530941
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -35.01620893308003
        },
        {
          "frame": 98,
          "sim_time": 3.299999999999858,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.0016793890596409754,
            8.660752610674688,
            19.839247389325312
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -17.493636037926827
        },
        {
          "frame": 99,
          "sim_time": 3.3339999999998544,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.0008390006191584393,
            8.660712272029542,
            19.839287727970458
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -8.739589782900408
        },
        {
          "frame": 100,
          "sim_time": 3.365999999999851,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.0004366183760070332,
            8.660692957681874,
            19.839307042318126
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -4.5481080834065954
        },
        {
          "frame": 101,
          "sim_time": 3.399999999999847,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.0002181287806436983,
            8.660682470181293,
            19.839317529818707
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.272174798371857
        },
        {
          "frame": 102,
          "sim_time": 3.4339999999998434,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            0.0001089742611848756,
            8.660677230764364,
            19.839322769235636
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.1351485540091208
        },
        {
          "frame": 103,
          "sim_time": 3.46599999999984,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.6710524233977345e-05,
            8.660674722105,
            19.839325277895
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.590734627437264
        },
        {
          "frame": 104,
          "sim_time": 3.499999999999836,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.8331829763901452e-05,
            8.660673359927667,
            19.839326640072333
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.2951232267073068
        },
        {
          "frame": 105,
          "sim_time": 3.5339999999998324,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.4154208387475463e-05,
            8.660672679401841,
            19.83932732059816
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.1474396707028694
        },
        {
          "frame": 106,
          "sim_time": 3.565999999999829,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.365891441180949e-06,
            8.660672353562624,
            19.839327646437376
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.07672803584563488
        },
        {
          "frame": 107,
          "sim_time": 3.599999999999825,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.679902190815654e-06,
            8.660672176635146,
            19.839327823364854
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.03833231448766306
        },
        {
          "frame": 108,
          "sim_time": 3.6339999999998214,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.8384305880835463e-06,
            8.660672088244507,
            19.839327911755493
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.019150318625870272
        },
        {
          "frame": 109,
          "sim_time": 3.665999999999818,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            9.567246548349809e-07,
            8.660672045922624,
            19.839327954077376
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.009965881821197717
        },
        {
          "frame": 110,
          "sim_time": 3.699999999999814,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.779670161375798e-07,
            8.660672022942254,
            19.839327977057746
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.004978823084766455
        },
        {
          "frame": 111,
          "sim_time": 3.7339999999998104,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.387860157684195e-07,
            8.66067201146156,
            19.83932798853844
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.002487354330921036
        },
        {
          "frame": 112,
          "sim_time": 3.765999999999807,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.2426494097534e-07,
            8.660672005964546,
            19.839327994035454
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.001294426468493125
        },
        {
          "frame": 113,
          "sim_time": 3.799999999999803,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.208112516839059e-08,
            8.66067200297972,
            19.83932799702028
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.0006466783871707353
        },
        {
          "frame": 114,
          "sim_time": 3.8339999999997993,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.1014911140047195e-08,
            8.660672001488539,
            19.83932799851146
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.0003230719910421583
        },
        {
          "frame": 115,
          "sim_time": 3.865999999999796,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.6140250465551325e-08,
            8.660672000774557,
            19.839327999225443
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -0.00016812760901615964
        },
        {
          "frame": 116,
          "sim_time": 3.899999999999792,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.063456205237415e-09,
            8.660672000386874,
            19.839327999613126
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -8.399433547122308e-05
        },
        {
          "frame": 117,
          "sim_time": 3.9339999999997883,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.028396344440546e-09,
            8.660672000193195,
            19.839327999806805
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -4.196246192125569e-05
        },
        {
          "frame": 118,
          "sim_time": 3.965999999999785,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.096389239362588e-09,
            8.660672000100462,
            19.839327999899538
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.1837387910026953e-05
        },
        {
          "frame": 119,
          "sim_time": 3.999999999999781,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.0473284077474684e-09,
            8.66067200005011,
            19.83932799994989
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.090967091403613e-05
        },
        {
          "frame": 120,
          "sim_time": 4.033999999999778,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.232314558189401e-10,
            8.660672000024949,
            19.83932799997505
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -5.450327664780626e-06
        },
        {
          "frame": 121,
          "sim_time": 4.065999999999774,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.7229117988567266e-10,
            8.660672000012909,
            19.83932799998709
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.8363664571424233e-06
        },
        {
          "frame": 122,
          "sim_time": 4.0999999999997705,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.360330813184531e-10,
            8.660672000006365,
            19.839327999993635
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.4170112637338863e-06
        },
        {
          "frame": 123,
          "sim_time": 4.133999999999767,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.796033283473449e-11,
            8.660672000003093,
            19.839327999996907
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -7.07920133695151e-07
        },
        {
          "frame": 124,
          "sim_time": 4.165999999999763,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.5366755968502744e-11,
            8.66067200000153,
            19.83932799999847
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3.684037080052369e-07
        },
        {
          "frame": 125,
          "sim_time": 4.1999999999997595,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.7668764712295287e-11,
            8.66067200000068,
            19.83932799999932
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.8404963241974257e-07
        },
        {
          "frame": 126,
          "sim_time": 4.233999999999756,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.827081758261347e-12,
            8.660672000000257,
            19.839327999999743
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -9.194876831522236e-08
        },
        {
          "frame": 127,
          "sim_time": 4.265999999999752,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.593639163269276e-12,
            8.660672000000051,
            19.83932799999995
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -4.785040795072162e-08
        },
        {
          "frame": 128,
          "sim_time": 4.2999999999997485,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.2949215252106683e-12,
            8.660671999999945,
            19.839328000000055
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.3905432554277794e-08
        },
        {
          "frame": 129,
          "sim_time": 4.333999999999745,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.1465125186556872e-12,
            8.660671999999884,
            19.839328000000116
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.1942838735996741e-08
        },
        {
          "frame": 130,
          "sim_time": 4.365999999999741,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.966484678751434e-13,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -6.215088207032744e-09
        },
        {
          "frame": 131,
          "sim_time": 4.3999999999997375,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.980777033727948e-13,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3.1049760767999456e-09
        },
        {
          "frame": 132,
          "sim_time": 4.433999999999734,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.4891568826854504e-13,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.5512050861306775e-09
        },
        {
          "frame": 133,
          "sim_time": 4.46599999999973,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.74961597036716e-14,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -8.072516635799125e-10
        },
        {
          "frame": 134,
          "sim_time": 4.499999999999726,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.8716059033802306e-14,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -4.032922816021074e-10
        },
        {
          "frame": 135,
          "sim_time": 4.533999999999723,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.9342032338640505e-14,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.0147950352750527e-10
        },
        {
          "frame": 136,
          "sim_time": 4.565999999999719,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.0065650198022012e-14,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.0485052289606263e-10
        },
        {
          "frame": 137,
          "sim_time": 4.599999999999715,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.028666049651503e-15,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -5.238193801720316e-11
        },
        {
          "frame": 138,
          "sim_time": 4.633999999999712,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.512255218633255e-15,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.6169325194096405e-11
        },
        {
          "frame": 139,
          "sim_time": 4.665999999999708,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.3073849632853547e-15,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.3618593367555777e-11
        },
        {
          "frame": 140,
          "sim_time": 4.699999999999704,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.531522802163209e-16,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -6.803669585586676e-12
        },
        {
          "frame": 141,
          "sim_time": 4.733999999999701,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.2630626260206293e-16,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3.399023568771489e-12
        },
        {
          "frame": 142,
          "sim_time": 4.765999999999697,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.698107333950996e-16,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.768861806198954e-12
        },
        {
          "frame": 143,
          "sim_time": 4.799999999999693,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.483520220662574e-17,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -8.837000229856848e-13
        },
        {
          "frame": 144,
          "sim_time": 4.83399999999969,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.238254784927964e-17,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -4.414848734299963e-13
        },
        {
          "frame": 145,
          "sim_time": 4.865999999999686,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.205600185558185e-17,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.297500193289776e-13
        },
        {
          "frame": 146,
          "sim_time": 4.899999999999682,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.1018887557210186e-17,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.1478007872093944e-13
        },
        {
          "frame": 147,
          "sim_time": 4.933999999999679,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.5048908588894584e-18,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -5.734261311343185e-14
        },
        {
          "frame": 148,
          "sim_time": 4.965999999999675,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.8647613029358054e-18,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.9841263572247976e-14
        },
        {
          "frame": 149,
          "sim_time": 4.999999999999671,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.4311969540983628e-18,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.490830160519128e-14
        },
        {
          "frame": 150,
          "sim_time": 5.033999999999668,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.15007117459074e-19,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -7.447990806865354e-15
        },
        {
          "frame": 151,
          "sim_time": 5.065999999999664,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.7209179508304637e-19,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3.875956198781733e-15
        },
        {
          "frame": 152,
          "sim_time": 5.09999999999966,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.8589215206939052e-19,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.936376584056151e-15
        },
        {
          "frame": 153,
          "sim_time": 5.133999999999657,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            9.286926682507729e-20,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -9.673881960945552e-16
        },
        {
          "frame": 154,
          "sim_time": 5.165999999999653,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.8329438067401246e-20,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -5.034316465354297e-16
        },
        {
          "frame": 155,
          "sim_time": 5.199999999999649,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.414474968105226e-20,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.515078091776277e-16
        },
        {
          "frame": 156,
          "sim_time": 5.233999999999646,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.2062398415385102e-20,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.2564998349359482e-16
        },
        {
          "frame": 157,
          "sim_time": 5.265999999999642,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.277307413858632e-21,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -6.538861889436075e-17
        },
        {
          "frame": 158,
          "sim_time": 5.299999999999638,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.1360599717144607e-21,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3.266729137202563e-17
        },
        {
          "frame": 159,
          "sim_time": 5.333999999999635,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.5667341899612746e-21,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.632014781209661e-17
        },
        {
          "frame": 160,
          "sim_time": 5.365999999999631,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.153330546308042e-22,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -8.49305265240421e-18
        },
        {
          "frame": 161,
          "sim_time": 5.399999999999627,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.073296379588345e-22,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -4.243017062071193e-18
        },
        {
          "frame": 162,
          "sim_time": 5.433999999999624,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.0349651350122852e-22,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.1197553489711305e-18
        },
        {
          "frame": 163,
          "sim_time": 5.46599999999962,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.0590018078546968e-22,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.1031268831819759e-18
        },
        {
          "frame": 164,
          "sim_time": 5.499999999999616,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.290633325132796e-23,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -5.511076380346663e-19
        },
        {
          "frame": 165,
          "sim_time": 5.533999999999613,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.643130613507531e-23,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.7532610557370114e-19
        },
        {
          "frame": 166,
          "sim_time": 5.565999999999609,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.3754929015448073e-23,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.432805105775841e-19
        },
        {
          "frame": 167,
          "sim_time": 5.599999999999605,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.871781076690145e-24,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -7.158105288218901e-20
        },
        {
          "frame": 168,
          "sim_time": 5.6339999999996015,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.433051171178182e-24,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3.5760949699772737e-20
        },
        {
          "frame": 169,
          "sim_time": 5.665999999999598,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.786569870010785e-24,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.8610102812612344e-20
        },
        {
          "frame": 170,
          "sim_time": 5.699999999999594,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.92546738055628e-25,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -9.297361854746124e-21
        },
        {
          "frame": 171,
          "sim_time": 5.7339999999995905,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            4.459045755702421e-25,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -4.6448393288566894e-21
        },
        {
          "frame": 172,
          "sim_time": 5.765999999999587,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.3205004524891616e-25,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.4171879713428766e-21
        },
        {
          "frame": 173,
          "sim_time": 5.799999999999583,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.1592914132786236e-25,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.207595222165233e-21
        },
        {
          "frame": 174,
          "sim_time": 5.8339999999995795,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            5.791666963304872e-26,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -6.032986420109241e-22
        },
        {
          "frame": 175,
          "sim_time": 5.865999999999576,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.014000426398045e-26,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3.139583777497964e-22
        },
        {
          "frame": 176,
          "sim_time": 5.899999999999572,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.505754851369797e-26,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -1.5684946368435386e-22
        },
        {
          "frame": 177,
          "sim_time": 5.9339999999995685,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.522552593442293e-27,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -7.835992284835723e-23
        },
        {
          "frame": 178,
          "sim_time": 5.965999999999565,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            3.914758370584728e-27,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -4.077873302692425e-23
        },
        {
          "frame": 179,
          "sim_time": 5.999999999999561,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            1.955761637198254e-27,
            8.660671999999863,
            19.839328000000137
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -2.0372517054148476e-23
        }
      ],
      "actions": [],
      "config": {
        "initial_speed_mps": 8.0,
        "mass_kg": 500.0,
        "max_deceleration_mps2": 6.0,
        "obstacle_x_m": 30.0,
        "obstacle_half_length_m": 0.4,
        "car_half_length_m": 1.1,
        "early_trigger_gap_m": 14.0,
        "late_trigger_gap_m": 2.0,
        "duration_s": 6.0,
        "trigger_gap_m": 14.0
      },
      "outcome": {
        "collision": false,
        "first_contact_time_s": null,
        "minimum_gap_m": 8.660671999999863,
        "final_gap_m": 8.660671999999863,
        "final_speed_mps": 1.955761637198254e-27
      },
      "reference_note": "References show nominal early-braking standstill values; they are not a learned trajectory."
    },
    {
      "robot": "braking_late",
      "kind": "braking",
      "fps": 30,
      "timestep": 0.002,
      "display_name": "LATE BRAKE",
      "eyebrow": "AUTOMOTIVE / CONTROL TEST",
      "description": "Scripted longitudinal controller",
      "disclaimer": "1D surrogate / no driving AI",
      "joints": [
        "speed",
        "gap",
        "position"
      ],
      "display_joints": [
        "speed",
        "gap",
        "position"
      ],
      "units": [
        "m/s",
        "m",
        "m"
      ],
      "limits": [
        [
          0,
          8
        ],
        [
          -1,
          29
        ],
        [
          0,
          31
        ]
      ],
      "home": [
        8,
        28.5,
        0
      ],
      "frames": [
        {
          "frame": 0,
          "sim_time": 0.034000000000000016,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            28.228,
            0.27200000000000013
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 1,
          "sim_time": 0.06600000000000004,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            27.972,
            0.5280000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 2,
          "sim_time": 0.10000000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            27.7,
            0.8000000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 3,
          "sim_time": 0.1340000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            27.428,
            1.0720000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 4,
          "sim_time": 0.16600000000000012,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            27.172,
            1.328000000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 5,
          "sim_time": 0.20000000000000015,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            26.9,
            1.6000000000000012
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 6,
          "sim_time": 0.23400000000000018,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            26.628,
            1.8720000000000014
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 7,
          "sim_time": 0.2660000000000002,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            26.372,
            2.1280000000000014
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 8,
          "sim_time": 0.3000000000000002,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            26.099999999999998,
            2.4000000000000017
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 9,
          "sim_time": 0.33400000000000024,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            25.828,
            2.672000000000002
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 10,
          "sim_time": 0.36600000000000027,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            25.572,
            2.928000000000002
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 11,
          "sim_time": 0.4000000000000003,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            25.299999999999997,
            3.2000000000000024
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 12,
          "sim_time": 0.43400000000000033,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            25.028,
            3.4720000000000026
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 13,
          "sim_time": 0.46600000000000036,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            24.772,
            3.728000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 14,
          "sim_time": 0.5000000000000003,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            24.499999999999996,
            4.000000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 15,
          "sim_time": 0.5340000000000004,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            24.227999999999998,
            4.272000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 16,
          "sim_time": 0.5660000000000004,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            23.971999999999998,
            4.528000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 17,
          "sim_time": 0.6000000000000004,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            23.699999999999996,
            4.800000000000003
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 18,
          "sim_time": 0.6340000000000005,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            23.427999999999997,
            5.072000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 19,
          "sim_time": 0.6660000000000005,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            23.171999999999997,
            5.328000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 20,
          "sim_time": 0.7000000000000005,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            22.899999999999995,
            5.600000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 21,
          "sim_time": 0.7340000000000005,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            22.627999999999997,
            5.872000000000004
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 22,
          "sim_time": 0.7660000000000006,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            22.371999999999996,
            6.1280000000000046
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 23,
          "sim_time": 0.8000000000000006,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            22.099999999999994,
            6.400000000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 24,
          "sim_time": 0.8340000000000006,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            21.827999999999996,
            6.672000000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 25,
          "sim_time": 0.8660000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            21.571999999999996,
            6.928000000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 26,
          "sim_time": 0.9000000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            21.299999999999994,
            7.2000000000000055
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 27,
          "sim_time": 0.9340000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            21.027999999999995,
            7.472000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 28,
          "sim_time": 0.9660000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            20.771999999999995,
            7.728000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 29,
          "sim_time": 1.0000000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            20.499999999999993,
            8.000000000000005
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 30,
          "sim_time": 1.0340000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            20.227999999999994,
            8.272000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 31,
          "sim_time": 1.0660000000000007,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            19.971999999999994,
            8.528000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 32,
          "sim_time": 1.1000000000000008,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            19.699999999999996,
            8.800000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 33,
          "sim_time": 1.1340000000000008,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            19.427999999999994,
            9.072000000000006
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 34,
          "sim_time": 1.1660000000000008,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            19.171999999999993,
            9.328000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 35,
          "sim_time": 1.2000000000000008,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            18.89999999999999,
            9.600000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 36,
          "sim_time": 1.2340000000000009,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            18.627999999999993,
            9.872000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 37,
          "sim_time": 1.266000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            18.371999999999993,
            10.128000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 38,
          "sim_time": 1.300000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            18.099999999999994,
            10.400000000000007
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 39,
          "sim_time": 1.334000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            17.827999999999992,
            10.672000000000008
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 40,
          "sim_time": 1.366000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            17.571999999999992,
            10.928000000000008
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 41,
          "sim_time": 1.400000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            17.29999999999999,
            11.200000000000008
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 42,
          "sim_time": 1.434000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            17.02799999999999,
            11.472000000000008
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 43,
          "sim_time": 1.466000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            16.77199999999999,
            11.728000000000009
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 44,
          "sim_time": 1.500000000000001,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            16.499999999999993,
            12.000000000000009
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 45,
          "sim_time": 1.5340000000000011,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            16.22799999999999,
            12.27200000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 46,
          "sim_time": 1.5660000000000012,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            15.97199999999999,
            12.52800000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 47,
          "sim_time": 1.6000000000000012,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            15.69999999999999,
            12.80000000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 48,
          "sim_time": 1.6340000000000012,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            15.42799999999999,
            13.07200000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 49,
          "sim_time": 1.6660000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            15.17199999999999,
            13.32800000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 50,
          "sim_time": 1.7000000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            14.89999999999999,
            13.60000000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 51,
          "sim_time": 1.7340000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            14.62799999999999,
            13.87200000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 52,
          "sim_time": 1.7660000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            14.37199999999999,
            14.12800000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 53,
          "sim_time": 1.8000000000000014,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            14.099999999999989,
            14.400000000000011
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 54,
          "sim_time": 1.8340000000000014,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            13.827999999999989,
            14.672000000000011
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 55,
          "sim_time": 1.8660000000000014,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            13.571999999999989,
            14.928000000000011
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 56,
          "sim_time": 1.9000000000000015,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            13.299999999999988,
            15.200000000000012
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 57,
          "sim_time": 1.9340000000000015,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            13.027999999999988,
            15.472000000000012
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 58,
          "sim_time": 1.9660000000000015,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            12.771999999999988,
            15.728000000000012
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 59,
          "sim_time": 2.0000000000000013,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            12.49999999999999,
            16.00000000000001
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 60,
          "sim_time": 2.0339999999999976,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            12.22800000000002,
            16.27199999999998
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 61,
          "sim_time": 2.065999999999994,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            11.972000000000047,
            16.527999999999953
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 62,
          "sim_time": 2.0999999999999903,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            11.700000000000077,
            16.799999999999923
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 63,
          "sim_time": 2.1339999999999866,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            11.428000000000107,
            17.071999999999893
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 64,
          "sim_time": 2.165999999999983,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            11.172000000000136,
            17.327999999999864
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 65,
          "sim_time": 2.1999999999999793,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            10.900000000000166,
            17.599999999999834
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 66,
          "sim_time": 2.2339999999999756,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            10.628000000000196,
            17.871999999999804
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 67,
          "sim_time": 2.265999999999972,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            10.372000000000224,
            18.127999999999776
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 68,
          "sim_time": 2.2999999999999683,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            10.100000000000254,
            18.399999999999746
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 69,
          "sim_time": 2.3339999999999645,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            9.828000000000284,
            18.671999999999716
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 70,
          "sim_time": 2.365999999999961,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            9.572000000000312,
            18.927999999999688
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 71,
          "sim_time": 2.3999999999999573,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            9.300000000000342,
            19.19999999999966
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 72,
          "sim_time": 2.4339999999999535,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            9.028000000000372,
            19.47199999999963
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 73,
          "sim_time": 2.46599999999995,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            8.7720000000004,
            19.7279999999996
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 74,
          "sim_time": 2.4999999999999463,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            8.50000000000043,
            19.99999999999957
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 75,
          "sim_time": 2.5339999999999425,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            8.22800000000046,
            20.27199999999954
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 76,
          "sim_time": 2.565999999999939,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            7.972000000000488,
            20.527999999999512
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 77,
          "sim_time": 2.5999999999999353,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            7.700000000000518,
            20.799999999999482
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 78,
          "sim_time": 2.6339999999999315,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            7.428000000000548,
            21.071999999999452
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 79,
          "sim_time": 2.665999999999928,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            7.172000000000576,
            21.327999999999424
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 80,
          "sim_time": 2.6999999999999242,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            6.900000000000606,
            21.599999999999394
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 81,
          "sim_time": 2.7339999999999205,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            6.628000000000636,
            21.871999999999364
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 82,
          "sim_time": 2.765999999999917,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            6.372000000000664,
            22.127999999999336
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 83,
          "sim_time": 2.7999999999999132,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            6.100000000000694,
            22.399999999999306
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 84,
          "sim_time": 2.8339999999999095,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            5.828000000000724,
            22.671999999999276
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 85,
          "sim_time": 2.865999999999906,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            5.572000000000752,
            22.927999999999248
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 86,
          "sim_time": 2.899999999999902,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            5.300000000000782,
            23.199999999999218
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 87,
          "sim_time": 2.9339999999998985,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            5.028000000000812,
            23.471999999999188
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 88,
          "sim_time": 2.965999999999895,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            4.7720000000008405,
            23.72799999999916
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 89,
          "sim_time": 2.999999999999891,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            4.50000000000087,
            23.99999999999913
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 90,
          "sim_time": 3.0339999999998875,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            4.2280000000009,
            24.2719999999991
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 91,
          "sim_time": 3.065999999999884,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            3.9720000000009286,
            24.52799999999907
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 92,
          "sim_time": 3.09999999999988,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            3.7000000000009585,
            24.79999999999904
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 93,
          "sim_time": 3.1339999999998764,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            3.4280000000009885,
            25.07199999999901
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 94,
          "sim_time": 3.165999999999873,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            3.1720000000010167,
            25.327999999998983
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 95,
          "sim_time": 3.199999999999869,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            2.9000000000010466,
            25.599999999998953
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 96,
          "sim_time": 3.2339999999998654,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            2.6280000000010766,
            25.871999999998923
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 97,
          "sim_time": 3.265999999999862,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            2.372000000001105,
            26.127999999998895
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 98,
          "sim_time": 3.299999999999858,
          "label": "Same road. Same speed.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            8.0,
            2.1000000000011347,
            26.399999999998865
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": 0.0
        },
        {
          "frame": 99,
          "sim_time": 3.3339999999998544,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.880000000000004,
            1.8293200000011538,
            26.670679999998846
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 100,
          "sim_time": 3.365999999999851,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.688000000000011,
            1.5804240000011553,
            26.919575999998845
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 101,
          "sim_time": 3.399999999999847,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.484000000000019,
            1.3227040000011563,
            27.177295999998844
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 102,
          "sim_time": 3.4339999999998434,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.280000000000026,
            1.0719200000011568,
            27.428079999998843
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 103,
          "sim_time": 3.46599999999984,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            7.088000000000033,
            0.8422240000011527,
            27.657775999998847
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 104,
          "sim_time": 3.499999999999836,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.88400000000004,
            0.6049040000011487,
            27.89509599999885
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 105,
          "sim_time": 3.5339999999998324,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.680000000000048,
            0.3745200000011444,
            28.125479999998856
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 106,
          "sim_time": 3.565999999999829,
          "label": "Brake before the hazard.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            6.488000000000055,
            0.16402400000113815,
            28.335975999998862
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": false,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 107,
          "sim_time": 3.599999999999825,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            2.2266013560856988,
            -0.03070268917852914,
            28.53070268917853
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": -3000.0
        },
        {
          "frame": 108,
          "sim_time": 3.6339999999998214,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.6996103005566734,
            -0.02438400840914312,
            28.524384008409143
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 7116.103005566734
        },
        {
          "frame": 109,
          "sim_time": 3.665999999999818,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.5076103005566732,
            -0.0052604787913281825,
            28.505260478791328
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 5196.1030055667325
        },
        {
          "frame": 110,
          "sim_time": 3.699999999999814,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.30361030055667304,
            0.008326271427598897,
            28.4916737285724
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 3156.1030055667306
        },
        {
          "frame": 111,
          "sim_time": 3.7339999999998104,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.15175485327256175,
            0.01562255349834274,
            28.484377446501657
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1580.779721589185
        },
        {
          "frame": 112,
          "sim_time": 3.765999999999807,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.07897366947537254,
            0.01911605032060848,
            28.48088394967939
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 822.642390368464
        },
        {
          "frame": 113,
          "sim_time": 3.799999999999803,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.03945420342396213,
            0.021012984691079595,
            28.47898701530892
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 410.98128566627213
        },
        {
          "frame": 114,
          "sim_time": 3.8339999999997993,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.019710799538127214,
            0.021960668077607437,
            28.478039331922393
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 205.32082852215848
        },
        {
          "frame": 115,
          "sim_time": 3.865999999999796,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.010257557727155961,
            0.022414423684530504,
            28.47758557631547
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 106.8495596578746
        },
        {
          "frame": 116,
          "sim_time": 3.899999999999792,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.005124540519501254,
            0.022660808510497787,
            28.477339191489502
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 53.380630411471394
        },
        {
          "frame": 117,
          "sim_time": 3.9339999999997883,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.0025601528389634855,
            0.022783899119161788,
            28.477216100880838
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 26.668258739202976
        },
        {
          "frame": 118,
          "sim_time": 3.965999999999785,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.001332311024989771,
            0.022842835526230232,
            28.47715716447377
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 13.878239843643449
        },
        {
          "frame": 119,
          "sim_time": 3.999999999999781,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.0006656050118112603,
            0.02287483741486085,
            28.47712516258514
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 6.933385539700628
        },
        {
          "frame": 120,
          "sim_time": 4.033999999999778,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.0003325274830264722,
            0.022890825136240522,
            28.47710917486376
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 3.463827948192419
        },
        {
          "frame": 121,
          "sim_time": 4.065999999999774,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -0.000173048274698957,
            0.02289848013823459,
            28.477101519861765
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.802586194780802
        },
        {
          "frame": 122,
          "sim_time": 4.0999999999997705,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -8.645263513135141e-05,
            0.022902636728929338,
            28.47709736327107
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.9005482826182437
        },
        {
          "frame": 123,
          "sim_time": 4.133999999999767,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -4.319059600077957e-05,
            0.02290471330681143,
            28.47709528669319
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.4499020416747872
        },
        {
          "frame": 124,
          "sim_time": 4.165999999999763,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.2476512476893753e-05,
            0.022905707582818735,
            28.47709429241718
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.2341303383009766
        },
        {
          "frame": 125,
          "sim_time": 4.1999999999997595,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.1228969116106856e-05,
            0.022906247464902663,
            28.477093752535097
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.11696842829277974
        },
        {
          "frame": 126,
          "sim_time": 4.233999999999756,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -5.609844834251044e-06,
            0.022906517182864405,
            28.477093482817136
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.05843588369011504
        },
        {
          "frame": 127,
          "sim_time": 4.265999999999752,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.9193796586693463e-06,
            0.022906646325189683,
            28.47709335367481
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.03041020477780569
        },
        {
          "frame": 128,
          "sim_time": 4.2999999999997485,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.4584835640800033e-06,
            0.02290671644820108,
            28.4770932835518
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.015192537125833367
        },
        {
          "frame": 129,
          "sim_time": 4.333999999999745,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -7.28639147832206e-07,
            0.02290675148072907,
            28.47709324851927
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.007589991123252146
        },
        {
          "frame": 130,
          "sim_time": 4.365999999999741,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -3.791859435583665e-07,
            0.022906768254490117,
            28.47709323174551
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.003949853578732985
        },
        {
          "frame": 131,
          "sim_time": 4.3999999999997375,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.8943629505938237e-07,
            0.022906777362475594,
            28.477093222637524
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.0019732947402018998
        },
        {
          "frame": 132,
          "sim_time": 4.433999999999734,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -9.463987390740811e-08,
            0.02290678191270601,
            28.477093218087294
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.0009858320198688345
        },
        {
          "frame": 133,
          "sim_time": 4.46599999999973,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -4.925086717148137e-08,
            0.02290678409137925,
            28.47709321590862
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.0005130298663695976
        },
        {
          "frame": 134,
          "sim_time": 4.499999999999726,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.460508350566292e-08,
            0.022906785274379615,
            28.47709321472562
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.0002563029531839888
        },
        {
          "frame": 135,
          "sim_time": 4.533999999999723,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.2292375121289383e-08,
            0.0229067858653913,
            28.47709321413461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 0.00012804557418009775
        },
        {
          "frame": 136,
          "sim_time": 4.565999999999719,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -6.396987964216382e-09,
            0.022906786148364944,
            28.477093213851635
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 6.663529129392064e-05
        },
        {
          "frame": 137,
          "sim_time": 4.599999999999715,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -3.195850795809053e-09,
            0.022906786302012705,
            28.477093213697987
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 3.329011245634431e-05
        },
        {
          "frame": 138,
          "sim_time": 4.633999999999712,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.5966048968992373e-09,
            0.022906786378772637,
            28.477093213621227
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.6631301009367057e-05
        },
        {
          "frame": 139,
          "sim_time": 4.665999999999708,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -8.308778578831751e-10,
            0.022906786415529012,
            28.47709321358447
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 8.654977686283075e-06
        },
        {
          "frame": 140,
          "sim_time": 4.699999999999704,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -4.1509561659169744e-10,
            0.022906786435484605,
            28.477093213564515
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 4.323912672830182e-06
        },
        {
          "frame": 141,
          "sim_time": 4.733999999999701,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.0737629397493005e-10,
            0.022906786445457072,
            28.477093213554543
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 2.1601697289055214e-06
        },
        {
          "frame": 142,
          "sim_time": 4.765999999999697,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.079192298910478e-10,
            0.022906786450235472,
            28.477093213549765
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.1241586446984145e-06
        },
        {
          "frame": 143,
          "sim_time": 4.799999999999693,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -5.391502354853251e-11,
            0.022906786452832506,
            28.477093213547167
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 5.616148286305469e-07
        },
        {
          "frame": 144,
          "sim_time": 4.83399999999969,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.693523450059334e-11,
            0.022906786454129247,
            28.47709321354587
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 2.805753593811806e-07
        },
        {
          "frame": 145,
          "sim_time": 4.865999999999686,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.4017174810686054e-11,
            0.02290678645475097,
            28.47709321354525
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.4601223761131306e-07
        },
        {
          "frame": 146,
          "sim_time": 4.899999999999682,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -7.0027956163605435e-12,
            0.022906786455084927,
            28.477093213544915
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 7.294578767042232e-08
        },
        {
          "frame": 147,
          "sim_time": 4.933999999999679,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -3.4985043068117574e-12,
            0.022906786455251904,
            28.477093213544748
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 3.6442753195955806e-08
        },
        {
          "frame": 148,
          "sim_time": 4.965999999999675,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.8206318732230888e-12,
            0.022906786455330064,
            28.47709321354467
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.896491534607384e-08
        },
        {
          "frame": 149,
          "sim_time": 4.999999999999671,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -9.095636655036426e-13,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 9.474621515662943e-09
        },
        {
          "frame": 150,
          "sim_time": 5.033999999999668,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -4.5440600803051465e-13,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 4.733395916984528e-09
        },
        {
          "frame": 151,
          "sim_time": 5.065999999999664,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.3647421556509656e-13,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 2.463273078803089e-09
        },
        {
          "frame": 152,
          "sim_time": 5.09999999999966,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.1813939845275475e-13,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.2306187338828619e-09
        },
        {
          "frame": 153,
          "sim_time": 5.133999999999657,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -5.90208849342253e-14,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 6.148008847315135e-10
        },
        {
          "frame": 154,
          "sim_time": 5.165999999999653,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -3.071464113617421e-14,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 3.199441785018147e-10
        },
        {
          "frame": 155,
          "sim_time": 5.199999999999649,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.534462951425236e-14,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.598398907734621e-10
        },
        {
          "frame": 156,
          "sim_time": 5.233999999999646,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -7.665974474054787e-15,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 7.985390077140403e-11
        },
        {
          "frame": 157,
          "sim_time": 5.265999999999642,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -3.989395536716636e-15,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 4.155620350746496e-11
        },
        {
          "frame": 158,
          "sim_time": 5.299999999999638,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.9930493807603614e-15,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 2.07609310495871e-11
        },
        {
          "frame": 159,
          "sim_time": 5.333999999999635,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -9.957011776822984e-16,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.0371887267523942e-11
        },
        {
          "frame": 160,
          "sim_time": 5.365999999999631,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -5.181658049597191e-16,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 5.397560468330408e-12
        },
        {
          "frame": 161,
          "sim_time": 5.399999999999627,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.5886880034866713e-16,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 2.696550003631949e-12
        },
        {
          "frame": 162,
          "sim_time": 5.433999999999624,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.2932743757409368e-16,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.3471608080634757e-12
        },
        {
          "frame": 163,
          "sim_time": 5.46599999999962,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -6.7302376753179e-17,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 7.010664245122812e-13
        },
        {
          "frame": 164,
          "sim_time": 5.499999999999616,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -3.362337955138481e-17,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 3.502435369935918e-13
        },
        {
          "frame": 165,
          "sim_time": 5.533999999999613,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.6797796853483072e-17,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.7497705055711535e-13
        },
        {
          "frame": 166,
          "sim_time": 5.565999999999609,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -8.741622610505864e-18,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 9.105856885943609e-14
        },
        {
          "frame": 167,
          "sim_time": 5.599999999999605,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -4.367199333924303e-18,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 4.549165972837816e-14
        },
        {
          "frame": 168,
          "sim_time": 5.6339999999996015,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.181795173736652e-18,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 2.272703305975679e-14
        },
        {
          "frame": 169,
          "sim_time": 5.665999999999598,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.1354125894357487e-18,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.1827214473289048e-14
        },
        {
          "frame": 170,
          "sim_time": 5.699999999999594,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -5.672371509556768e-19,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 5.908720322454967e-15
        },
        {
          "frame": 171,
          "sim_time": 5.7339999999995905,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.833841974433392e-19,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 2.951918723368117e-15
        },
        {
          "frame": 172,
          "sim_time": 5.765999999999587,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.4747396515377482e-19,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.5361871370184877e-15
        },
        {
          "frame": 173,
          "sim_time": 5.799999999999583,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -7.367604746705847e-20,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 7.674588277818591e-16
        },
        {
          "frame": 174,
          "sim_time": 5.8339999999995795,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -3.680758135653417e-20,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 3.8341230579723095e-16
        },
        {
          "frame": 175,
          "sim_time": 5.865999999999576,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.915477298783952e-20,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.9952888528999497e-16
        },
        {
          "frame": 176,
          "sim_time": 5.899999999999572,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -9.569471888826273e-21,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 9.968199884194034e-17
        },
        {
          "frame": 177,
          "sim_time": 5.9339999999995685,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -4.7807819121204345e-21,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 4.9799811584587865e-17
        },
        {
          "frame": 178,
          "sim_time": 5.965999999999565,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -2.4879328892600456e-21,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 2.5915967596458808e-17
        },
        {
          "frame": 179,
          "sim_time": 5.999999999999561,
          "label": "Impact detected.",
          "mode": "physics",
          "source": "scripted",
          "qpos": [
            -1.242938449867042e-21,
            0.02290678645539046,
            28.47709321354461
          ],
          "target": [
            0.0,
            8.666666666666668,
            19.833333333333332
          ],
          "collision": true,
          "brake_force_n": 1.2947275519448353e-17
        }
      ],
      "actions": [],
      "config": {
        "initial_speed_mps": 8.0,
        "mass_kg": 500.0,
        "max_deceleration_mps2": 6.0,
        "obstacle_x_m": 30.0,
        "obstacle_half_length_m": 0.4,
        "car_half_length_m": 1.1,
        "early_trigger_gap_m": 14.0,
        "late_trigger_gap_m": 2.0,
        "duration_s": 6.0,
        "trigger_gap_m": 2.0
      },
      "outcome": {
        "collision": true,
        "first_contact_time_s": 3.593999999999826,
        "minimum_gap_m": -0.03070268917852914,
        "final_gap_m": 0.02290678645539046,
        "final_speed_mps": -1.242938449867042e-21
      },
      "reference_note": "References show nominal early-braking standstill values; they are not a learned trajectory."
    }
  ]
}